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Formation Hyperviseurs et Linux temps réel

A l'issue de cette formation, vous serez en mesure de choisir entre les différentes solutions temps réel pour Linux et de développer des applications temps réel basées sur Linux-rt, Xenomai ou sur une architecture reposant sur des hyperviseurs temps réel.

Participants

Architecte, développeur désireux d'utiliser Linux et la sécurité d'un OS temps réel standard ou bien réaliser des gains de production en faisant cohabiter pile 3G+ et machine Java sur le même chip.

Prérequis

Connaissances de base du développement de programmes en C, des exécutifs temps réel et de Linux.

Travaux pratiques

Effectués sur une plate-forme de type PC et proposés sous forme de squelettes à compléter pour mettre en oeuvre une application temps réel.

PROGRAMME DE FORMATION

» Présentation des architectures temps réel sous Linux

Historique et évolution du noyau.

Latence sous Linux Vanilla, Patch RT, Timesys et Montavista.

Les nano-noyaux et la virtualisation d'interruption : historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.

Historique et principe des nano-noyaux RTLinux et RTAI.

Virtualisation des interruptions avec ADEOS et Xenomai.

Historique et principe des hyperviseurs temps réel.

Les outils libres, L4Ka et pistachio. Les projets OK-L4 et XtratuM.

» Temps réel sous Linux et Linux-rt

Présentation de Linux Vanilla. Fonctionnalité, avantages et inconvénients.

API de développement d'application temps réel avec Linux Vanilla.

Application du patch RT.

Développement d'applications avec Linux-rt.

Développement de drivers pour Linux-rt.

Travaux pratiques
Installation du patch RT. Développement d'une application temps réel sous Linux et Linux-rt.

» Domaines ADEOS et Xenomai

ADEOS : application du patch ADEOS. Développement d'applications pour ADEOS.

Xenomai : application du patch Xenomai.

Développement d'applications avec Xenomai.

Développements de drivers pour Xenomai.

Travaux pratiques
Développement d'un outil de trace avec ADEOS. Développement d'une application temps réel pour Xenomai.

» Hyperviseurs temps réel

L4 et OKL4 : mise en oeuvre et configuration de OK-L4. Configuration de L4Linux.

Xtratum : gestion des domaines. Communication interdomaine.

Xtratum : interface applicative, les schedulers, la gestion mémoire et la synchronisation.

Travaux pratiques
Installation d'un hyperviseur, Xtratum et Partikle ou bien L4 et L4Linux. Développement d'une mini application temps réel.

» Hyperviseurs temps réel et virtualisation du matériel

Techniques de virtualisation du matériel Intel et AMD : utilisation de VT-x pour la virtualisation.

Exemple de Xen, limitations sur le temps réel.

VLX : un hyperviseur temps réel commercial pour Intel et ARM.

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