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Formation Raspberry Pi 2, créer votre propre système embarqué sous Linux

Le Raspberry Pi est une excellente plateforme pour découvrir Linux embarqué, car il offre de nombreuses interfaces d'entrées-sorties pour un coût relativement réduit. Vous apprendrez à maîtriser ce système pour développer aisément votre propre projet embarqué (domotique, media player, robotique, objet connecté...).

Objectifs pédagogiques

Prendre en main le Raspberry Pi pour installer une distribution standard.

Ajuster et configurer le système en fonction de ses besoins spécifiques.

Communiquer en utilisant les interfaces d'entrées-sorties comme RS-232, SPI, I²C, GPIO...

Développer des applications personnalisées pour Linux embarqué.

Recompiler le noyau du système et ajouter des drivers supplémentaires.

Participants

Techniciens, chefs de projets.

Prérequis

Une connaissance préalable de Linux, niveau utilisateur, est un atout intéressant.

Travaux pratiques

Mise en pratique sur un kit Raspberry Pi 3 que vous pourrez emporter à l'issue de cette formation.

PROGRAMME DE FORMATION

» Prise en main du Raspberry Pi

Introduction : présentation du Raspberry Pi, des systems-on-chip BCM2835/2836/2837 et du processeur Arm 1176.

Distribution Linux pour Raspberry Pi : téléchargement, installation, test.

Découverte de la distribution : paramètres essentiels, outils standard.

Utilisation de base : configuration système, utilisateurs, interface graphique.

Utilisation de Linux sur Raspberry Pi : avantages et inconvénient d'un système sur carte SD.

Travaux pratiques
Installation et test d'une distribution standard sur Raspberry Pi.

» Configuration et personnalisation

Réseau : configuration du réseau (Ethernet+Wifi), Internet, connexion distante.

Services réseau : démarrage des services, choix adapté à un système embarqué.

Mise à jour : installation de paquets, mise à jour.

Serveurs : configuration d'un serveur Web sur le Raspberry Pi.

Contrôle à distance : déport d'affichage et prise de contrôle à distance.

Travaux pratiques
Configuration optimale du système, du réseau et des services.

» Entrées-sorties et interfaces de communication

Interface RS-232 : communication entre Raspberry Pi et PC. Traces de boot.

Entrées-sorties GPIO : utilisation depuis le shell, dans un programme Python ou C.

Interruptions et GPIO : détection des changements d'état d'une GPIO.

SPI : dialogue en SPI avec un microcontrôleur.

I²C : interrogation en I²2 d'un capteur de température.

Bluetooth: identification, connexion, communication.

Travaux pratiques
Communication sur différentes interfaces d'entrées-sorties.

» Programmation applicative sur Raspberry Pi

Programmation en C/C++ : compilation native ou compilation croisée, débogage, exemples.

Programmation Python : interpréteur Python et modules. Applications graphiques.

Scripts shell : exemples de scripts pour initialisation du système ou lancement d'applications.

Travaux pratiques
Exemples de programmation dans différents langages.

» Personnalisation avancée

Recompilation du noyau : intérêts de la recompilation, configuration ajustée.

Drivers supplémentaires : compilation et d'installation de drivers externes.

Configuration "from scratch" : mise en oeuvre d'un système entièrement personnalisé avec Buildroot.

Travaux pratiques
Ajout de drivers supplémentaires (extension des GPIO).

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