Le spécialiste de la formation professionnelle et continue

Formation BSP UBoot et Linux embarqué, construire son propre système

Stage pratique
Durée : 5 jours
Réf : BLE
Prix 2017 : 2970 € H.T.
  • Programme
  • Participants
  • Dates de sessions
  • Intra/sur-mesure
Programme

Cette formation vous permettra de comprendre les étapes nécessaires pour porter Linux sur une nouvelle carte afin d'y adapter votre code métier. Vous apprendrez à configurer et installer le noyau, les librairies système et les utilitaires dans un système Linux embarqué totalement personnalisé.

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les étapes nécessaires pour la mise en oeuvre d'un BSP Linux embarqué sur une nouvelle carte
  • Connaître les constituants d'un système Linux et les spécificités liées à l'environnement embarqué
  • Savoir porter et développer efficacement du code applicatif métier sur un système Linux embarqué

Travaux pratiques

Les TP seront réalisés avec des cartes Raspberry PI.
PROGRAMME DE FORMATION

Linux embarqué

  • Licences, implications pour l'embarqué. Principe des drivers.
  • Composant d'un système Linux. Boot d'un système embarqué.
  • Outils de développement. Chaîne de compilation croisée

Travaux pratiques
Compilation, installation et test de Qemu.

Build Systems

  • Présentation de Buildroot.
  • Construction d'une chaîne de cross-compilation (Crosstool-NG).
  • Construction d'un système embarqué avec Buildroot.
  • Présentation du Yocto Project.

Travaux pratiques
Création d'une chaîne de cross-compilation. Production d'une image pour Raspberry Pi.

Noyau Linux

  • Fonctionnalités du noyau. Modèle de développement.
  • Configuration et compilation du noyau.
  • Application de patchs.
  • Transfert de l'image du noyau. Paramètres de démarrage du kernel.
  • Types de système de fichiers. Formatage et préparation d'une arborescence.

Travaux pratiques
Compilation et test d'un noyau (Buildroot, émulateur Arm, Raspberry Pi). Application d'un patch.

Bootloader et Root Filesystem

  • Les bootloaders : Lilo et Grub. U-Boot, barebox...
  • Installation de U-Boot.
  • Boot par TFTP et par NFS.
  • Formats pour disques et mémoire flash. Systèmes de fichiers spéciaux.
  • Organisation des partitions. Gestion de versions.

Travaux pratiques
Test de Grub. Compilation et test de U-boot sur Raspberry.

Espace utilisateur

  • Busybox : présentation, configuration.
  • Configuration du réseau et des serveurs . Authentification des utilisateurs et connexion distante.

Travaux pratiques
Compilation et installation de Busybox.

Code métier

  • Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE.
  • Débogueur, profileur, couverture de code.
  • Bibliothèques statiques et dynamiques.
  • Gestion de mémoire sous Linux.

Travaux pratiques
Utilisation d'Eclipse, de gdbserver, de Gprof et de Gcov.

Drivers et modules spécifiques

  • Principe des drivers : intégration de modules externes.
  • Principes de la programmation noyau.
  • Aperçu de la programmation de drivers en mode caractère.

Travaux pratiques
Compilation et chargement de module externe.

Multiprocesseurs et temps réel

  • SMP, multicoeurs, hyperthreading. Gestion des tâches et des interruptions.
  • Temps réel : principes. Temps-réel souple.
  • Amélioration avec le patch PREEMPT_RT.
  • Temps-réel strict : Présentation de Xenomai.

Travaux pratiques
Configuration des emplacements des tâches et des interruptions.

Participants

» Participants

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

» Prérequis

Bonnes connaissances du langage C et du système Linux.
Dates de sessions
Dates de sessions
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Paris

Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.
carte france
Intra/sur-mesure
Programme standard     Programme sur-mesure
Oui / Non

Vos coordonnées