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Formation BSP UBoot et Linux embarqué, construire son propre système

4,8 / 5
Stage pratique
Durée : 5 jours
Réf : BLE
Prix  2019 : 3090 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis vérifiés
Programme

Cette formation vous permettra de comprendre les étapes nécessaires pour porter Linux sur une nouvelle carte afin d'y adapter votre code métier. Vous apprendrez à configurer et installer le noyau, les librairies système et les utilitaires dans un système Linux embarqué totalement personnalisé.

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre les étapes nécessaires pour la mise en œuvre d'un BSP Linux embarqué sur une nouvelle carte
  • Connaître les constituants d'un système Linux et les spécificités liées à l'environnement embarqué
  • Savoir porter et développer efficacement du code applicatif métier sur un système Linux embarqué

Travaux pratiques

Les TP seront réalisés avec des cartes Raspberry PI.
PROGRAMME DE FORMATION

Linux embarqué

  • Licences, implications pour l'embarqué. Principe des drivers.
  • Composant d'un système Linux. Boot d'un système embarqué.
  • Outils de développement. Chaîne de compilation croisée

Travaux pratiques
Compilation, installation et test de Qemu.

Build Systems

  • Présentation de Buildroot.
  • Construction d'une chaîne de cross-compilation (Crosstool-NG).
  • Construction d'un système embarqué avec Buildroot.
  • Présentation du Yocto Project.

Travaux pratiques
Création d'une chaîne de cross-compilation. Production d'une image pour Raspberry Pi.

Noyau Linux

  • Fonctionnalités du noyau. Modèle de développement.
  • Configuration et compilation du noyau.
  • Application de patchs.
  • Transfert de l'image du noyau. Paramètres de démarrage du kernel.
  • Types de système de fichiers. Formatage et préparation d'une arborescence.

Travaux pratiques
Compilation et test d'un noyau (Buildroot, émulateur Arm, Raspberry Pi). Application d'un patch.

Bootloader et Root Filesystem

  • Les bootloaders : Lilo et Grub. U-Boot, barebox...
  • Installation de U-Boot.
  • Boot par TFTP et par NFS.
  • Formats pour disques et mémoire flash. Systèmes de fichiers spéciaux.
  • Organisation des partitions. Gestion de versions.

Travaux pratiques
Test de Grub. Compilation et test de U-boot sur Raspberry.

Espace utilisateur

  • Busybox : présentation, configuration.
  • Configuration du réseau et des serveurs . Authentification des utilisateurs et connexion distante.

Travaux pratiques
Compilation et installation de Busybox.

Code métier

  • Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE.
  • Débogueur, profileur, couverture de code.
  • Bibliothèques statiques et dynamiques.
  • Gestion de mémoire sous Linux.

Travaux pratiques
Utilisation d'Eclipse, de gdbserver, de Gprof et de Gcov.

Drivers et modules spécifiques

  • Principe des drivers : intégration de modules externes.
  • Principes de la programmation noyau.
  • Aperçu de la programmation de drivers en mode caractère.

Travaux pratiques
Compilation et chargement de module externe.

Multiprocesseurs et temps réel

  • SMP, multicœurs, hyperthreading. Gestion des tâches et des interruptions.
  • Temps réel : principes. Temps-réel souple.
  • Amélioration avec le patch PREEMPT_RT.
  • Temps-réel strict : Présentation de Xenomai.

Travaux pratiques
Configuration des emplacements des tâches et des interruptions.

Participants / Prérequis

» Participants

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.

» Prérequis

Bonnes connaissances du langage C et du système Linux.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

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* Les participants inscrits à nos sessions de formation sont également susceptibles de recevoir nos communications avec la possibilité de se désabonner à tout moment.
Avis vérifiés
picto avis vérifiés
Bernard T. 19/11/2018
5 / 5
L'échange permanent entre le formateur et les stagiaires permet à chacun de pouvoir apprendre et découvrir ce qui correspond vraiment à ses besoins qui sont différents pour chaque participant.

Frédéric R. 19/11/2018
5 / 5
Beaucoup de sujets différents abordés, permettant d'approfondir après le stage. De bons pointeurs (support de cours et liens internet). Formateur sympathique et facile d'accès.

Mathias M. 17/09/2018
5 / 5
Formation générale sur le noyau linux qui donne de bonnes bases pour appréhender le developpemnt de systèmes embarqués

COINCY D. 17/09/2018
5 / 5
Clair, connaît ses sujets et répond aux questions. Limpide.

Henri O. 02/07/2018
5 / 5
la formation est très intéressante, il va falloir appliquer.
Avis client 4,8 / 5

Les avis client sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

Pour vous inscrire

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PARIS

Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.
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