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Formation Systèmes embarqués, programmation assembleur ARM

Ce stage intensif vous apprendra à mettre en oeuvre l'assembleur ARM, programmer les coprocesseurs des SoC "System on Chip" ARM9 et Cortex-A9 et optimiser les librairies. Il vous apportera tous les éléments nécessaires au développement de logiciels en utilisant ce type de technologies.

Participants

Les informaticiens désireux d'acquérir une formation complète sur la programmation assembleur ARM et la mise en oeuvre de SoC ARMv5 à ARMv7.

Prérequis

Connaissances de base de la programmation et des micro-processeurs. La connaissance du système Linux facilitera la mise en oeuvre des travaux pratiques.

Travaux pratiques

Les nombreux travaux pratiques seront effectués sous Linux, sous émulateur ARM ou sur une carte avec un processeur ARM.

Méthodes pédagogiques

Présentation théorique des différents aspects de la programmation entrecoupée d'exercices pratiques permettant la mise en oeuvre immédiate des concepts.

PROGRAMME DE FORMATION

» Introduction à ARM

Présentation de l'architecture ARM : de v5 à v7.

Le processeur ARM, fonctionnement, les registres.

Les instructions ARM. L'architecture load/store.

Architecture ARMv5 : TCM, Jazelle, domaines, MMU.

Architecture ARMv7 : caches, mode monitor, trustzone.

Travaux pratiques
Prise en main de l'environnement de développement. Compilateur, éditeur de liens et simulateur. Ecriture d'un programme ARM.

» Présentation de l'Assembleur ARM

Les opérations de base de l'assembleur ARM.

L'exécution conditionnelle et les branches.

Les opérations arithmétiques et logiques.

Accès à la mémoire, la gestion des piles.

Les opérations atomiques.

Travaux pratiques
Ecriture de différents petits programmes en assembleur ARM.

» Interface C et assembleur ARM

Utiliser l'assembleur ARM pour optimiser les applications.

Intégration de routines assembleur dans un programme C.

Bibliothèques de fonctions assembleur.

Travaux pratiques
Ecriture d'une bibliothèque de synchronisation de threads en assembleur.

» Gestion des exceptions et des périphériques

La gestion des exceptions et des interruptions par le processeur ARM.

Le vecteur d'interruption.

Les différentes façons de gérer une interruption.

Présentation de quelques périphériques standard, PIC, timer, UART.

Travaux pratiques
Mise en oeuvre d'une interruption timer sur une carte versatile.

» Programmation système ARM9

La gestion du processeur par un OS.

Modes de fonctionnement. Passage en mode superviseur (SWI et SMC).

Gestion du CPSR et des coprocesseurs.

Le coprocesseur système CP15.

La gestion de la MMU, des domaines et des caches.

Les barrières, la Tiny Coupled Memory, le Fast Context Switch.

Travaux pratiques
Passage en mode superviseur et retour en mode utilisateur. Construction d'un mini-OS, activation de la protection mémoire par domaines.

» Programmation système CortexA8

Le Cortex A8 pour sécuriser les applications sensibles.

Mise en oeuvre de la protection par trustzone.

Mise en oeuvre d'un moniteur sécurisé.

Gestion des coprocesseurs, de la MMU et des caches L1 et L2.

FCSE et ASID.

Travaux pratiques
Passage en mode moniteur et gestion d'un mini OS. Activation de la protection mémoire par trustzone.

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