Publicatiedatum : 05/03/2024
Opleiding : Ingebedde systemen, ARM assembler programmeren
Praktijkcursus - 4d
- 28u00 - Ref. ARM
|
Downloaden in pdf-formaat
Deze cursus delen via mail
 | De ontwikkelomgeving, debugger, compiler en link editor onder de knie krijgen |
| Programma's implementeren in ARM-assembler |
| Assembler-routines integreren in een C-programma |
| Programmeren van ARM9 en CortexA9 SoC coprocessoren |
| Boekhandels optimaliseren |
Doelgroep
Computerwetenschappers die een uitgebreide training willen in ARM assembler programmeren en de implementatie van ARMv5 tot ARMv7 SoC's.
Voorafgaande vereisten
Basiskennis van programmeren en microprocessoren. Kennis van het Linux-systeem vergemakkelijkt het praktische werk.
Praktische modaliteiten
Praktisch werk
De vele praktische taken worden uitgevoerd onder Linux, met een ARM emulator of op een bord met een ARM processor.
Leer methodes
Theoretische presentatie van de verschillende aspecten van programmeren, afgewisseld met praktische oefeningen om de concepten direct te kunnen toepassen.
Opleidingsprogramma
1 Inleiding tot ARM
- Inleiding tot de ARM-architectuur: van v5 tot v7.
- De ARM-processor, hoe hij werkt, de registers.
- ARM-instructies. Load/store-architectuur.
- ARMv5-architectuur: TCM, Jazelle, domeinen, MMU.
- ARMv7-architectuur: caches, monitormodus, trustzone.
Praktisch werk
De ontwikkelomgeving onder de knie krijgen. Compiler, link editor en simulator. Een ARM-programma schrijven.
2 Kennismaking met de ARM-assembler
- Basis ARM assembler bewerkingen.
- Voorwaardelijke uitvoering en vertakkingen.
- Rekenkundige en logische bewerkingen.
- Geheugentoegang, batterijbeheer.
- Atoombewerkingen.
Praktisch werk
Diverse kleine programma's schrijven in ARM assembler.
3 C-interface en ARM-assembler
- De ARM-assembler gebruiken om toepassingen te optimaliseren.
- Assemblerroutines integreren in een C-programma.
- Assembler functiebibliotheken.
Praktisch werk
Een synchronisatiebibliotheek voor draden schrijven in assembler.
4 Beheer van uitzonderingen en randapparatuur
- Uitzonderingen en interruptverwerking door de ARM-processor.
- De onderbrekingsvector.
- De verschillende manieren om met een onderbreking om te gaan.
- Presentatie van enkele standaard randapparaten, PIC, timer, UART.
Praktisch werk
Implementatie van een timer interrupt op een veelzijdige kaart.
5 ARM9 systeemprogrammering
- Processorbeheer door een besturingssysteem.
- Bedrijfsmodi. Overschakelen naar supervisormodus (SWI en SMC).
- CPSR en coprocessorbeheer.
- De CP15 systeemcoprocessor.
- MMU-, domein- en cachebeheer.
- Barrières, klein gekoppeld geheugen, snelle contextafwisseling.
Praktisch werk
Overschakelen naar supervisormodus en terug naar gebruikersmodus. Een mini-OS bouwen, geheugenbeveiliging activeren per domein.
6 CortexA9 systeemprogrammering
- Cortex A9 om gevoelige toepassingen te beveiligen.
- Implementatie van trustzonebescherming.
- Implementatie van een beveiligde monitor.
- Beheer van coprocessors, MMU en L1 en L2 caches.
- FCSE en ASID.
Praktisch werk
Overschakelen naar de monitormodus en een mini-OS beheren. Activering van geheugenbeveiliging door trustzone.
Feedback van klanten
4,4 / 5
De feedback van klanten is afkomstig van eindevaluaties na de opleiding. De score wordt berekend op basis van alle evaluaties die minder dan 12 maanden oud zijn. Alleen die met een tekstcommentaar worden weergegeven.
SHAKEEL A.
18/11/25
5 / 5
Zeer goede illustratie van de theoretische onderdelen in de praktijk. Zeer goede inleiding tot programmeren met ARM.
ANNE G.
18/11/25
5 / 5
De training is erg interessant.
GIUSEPPE D.
25/02/25
4 / 5
Praktijkvoorbeelden om de theorie te valideren
DEELNEMERS
Computerwetenschappers die een uitgebreide training willen in ARM assembler programmeren en de implementatie van ARMv5 tot ARMv7 SoC's.
VOORAFGAANDE VEREISTEN
Basiskennis van programmeren en microprocessoren. Kennis van het Linux-systeem vergemakkelijkt het praktische werk.
VAARDIGHEDEN VAN DE CURSUSLEIDER
De deskundigen die de cursus leiden zijn specialisten op het betreffende vakgebied. Zij werden geselecteerd door onze pedagogische teams zowel om hun vakkennis als hun pedagogische vaardigheden voor elke cursus die zij geven. Zij hebben minstens vijf tot tien jaar ervaring in hun vakgebied en oefenen of oefenden verantwoordelijke bedrijfsfuncties uit.
BEOORDELINGSMODALITEITEN
De cursusleider beoordeelt de pedagogische vooruitgang van de deelnemer gedurende de gehele cursus aan de hand van meerkeuzevragen, praktijksituaties, praktische opdrachten, …
De deelnemer legt ook van tevoren en naderhand een test af ter bevestiging van de verworven kennis.
TOEGANGSMODALITEITEN EN TERMIJNEN
De inschrijving dient 24 uur voor aanvang van de cursus plaatsgevonden te hebben.
TOEGANKELIJKHEID VOOR MINDERVALIDEN
Is voor u speciale toegankelijkheid vereist? Neem contact op met mevr. FOSSE, contactpersoon voor mindervaliden, via het adres psh-accueil@ORSYS.fr om uw verzoek en de haalbaarheid daarvan zo goed mogelijk te bestuderen.
Computerwetenschappers die een uitgebreide training willen in ARM assembler programmeren en de implementatie van ARMv5 tot ARMv7 SoC's.
VOORAFGAANDE VEREISTEN
Basiskennis van programmeren en microprocessoren. Kennis van het Linux-systeem vergemakkelijkt het praktische werk.
VAARDIGHEDEN VAN DE CURSUSLEIDER
De deskundigen die de cursus leiden zijn specialisten op het betreffende vakgebied. Zij werden geselecteerd door onze pedagogische teams zowel om hun vakkennis als hun pedagogische vaardigheden voor elke cursus die zij geven. Zij hebben minstens vijf tot tien jaar ervaring in hun vakgebied en oefenen of oefenden verantwoordelijke bedrijfsfuncties uit.
BEOORDELINGSMODALITEITEN
De cursusleider beoordeelt de pedagogische vooruitgang van de deelnemer gedurende de gehele cursus aan de hand van meerkeuzevragen, praktijksituaties, praktische opdrachten, …
De deelnemer legt ook van tevoren en naderhand een test af ter bevestiging van de verworven kennis.
PEDAGOGISCHE EN TECHNISCHE MIDDELEN
• De gebruikte pedagogische middelen en cursusmethoden zijn voornamelijk: audiovisuele hulpmiddelen, documentatie en cursusmateriaal, praktische oefeningen en correcties van de oefeningen voor praktijkstages, casestudies of reële voorbeelden voor de seminars.
• Na afloop van de stages of seminars verstrekt ORSYS de deelnemers een evaluatievragenlijst over de cursus die vervolgens door onze pedagogische teams wordt geanalyseerd.
• Na afloop van de cursus wordt een presentielijst per halve dag verstrekt, evenals een verklaring van de afronding van de cursus indien de stagiair alle sessies heeft bijgewoond.
• De gebruikte pedagogische middelen en cursusmethoden zijn voornamelijk: audiovisuele hulpmiddelen, documentatie en cursusmateriaal, praktische oefeningen en correcties van de oefeningen voor praktijkstages, casestudies of reële voorbeelden voor de seminars.
• Na afloop van de stages of seminars verstrekt ORSYS de deelnemers een evaluatievragenlijst over de cursus die vervolgens door onze pedagogische teams wordt geanalyseerd.
• Na afloop van de cursus wordt een presentielijst per halve dag verstrekt, evenals een verklaring van de afronding van de cursus indien de stagiair alle sessies heeft bijgewoond.
TOEGANGSMODALITEITEN EN TERMIJNEN
De inschrijving dient 24 uur voor aanvang van de cursus plaatsgevonden te hebben.
TOEGANKELIJKHEID VOOR MINDERVALIDEN
Is voor u speciale toegankelijkheid vereist? Neem contact op met mevr. FOSSE, contactpersoon voor mindervaliden, via het adres psh-accueil@ORSYS.fr om uw verzoek en de haalbaarheid daarvan zo goed mogelijk te bestuderen.