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Formation Systèmes embarqués, programmation assembleur ARM

4,1 / 5
Stage pratique
Durée : 4 jours
Réf : ARM
Prix  2021 : 2750 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis clients
Programme

Ce stage intensif vous apprendra à mettre en oeuvre l'assembleur ARM, programmer les coprocesseurs des SoC "System on Chip" ARM9 et Cortex-A9 et optimiser les librairies. Il vous apportera tous les éléments nécessaires au développement de logiciels en utilisant ce type de technologies.

Objectifs pédagogiques

À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Maîtiser l'environnement de développement, le debugger, le compilateur, l'éditeur de liens
  • Mettre en oeuvre des programmes en assembleur ARM
  • Intégrer de routines assembleur dans un programme C
  • Programmer les coprocesseurs des SoC ARM9 et CortexA9
  • Opimiser les librairies

Travaux pratiques

Les nombreux travaux pratiques seront effectués sous Linux, sous émulateur ARM ou sur une carte avec un processeur ARM.

Méthodes pédagogiques

Présentation théorique des différents aspects de la programmation entrecoupée d'exercices pratiques permettant la mise en oeuvre immédiate des concepts.
PROGRAMME DE FORMATION

Introduction à ARM

  • Présentation de l'architecture ARM : de v5 à v7.
  • Le processeur ARM, fonctionnement, les registres.
  • Les instructions ARM. L'architecture load/store.
  • Architecture ARMv5 : TCM, Jazelle, domaines, MMU.
  • Architecture ARMv7 : caches, mode monitor, trustzone.

Travaux pratiques
Prise en main de l'environnement de développement. Compilateur, éditeur de liens et simulateur. Ecriture d'un programme ARM.

Présentation de l'Assembleur ARM

  • Les opérations de base de l'assembleur ARM.
  • L'exécution conditionnelle et les branches.
  • Les opérations arithmétiques et logiques.
  • Accès à la mémoire, la gestion des piles.
  • Les opérations atomiques.

Travaux pratiques
Ecriture de différents petits programmes en assembleur ARM.

Interface C et assembleur ARM

  • Utiliser l'assembleur ARM pour optimiser les applications.
  • Intégration de routines assembleur dans un programme C.
  • Bibliothèques de fonctions assembleur.

Travaux pratiques
Ecriture d'une bibliothèque de synchronisation de threads en assembleur.

Gestion des exceptions et des périphériques

  • La gestion des exceptions et des interruptions par le processeur ARM.
  • Le vecteur d'interruption.
  • Les différentes façons de gérer une interruption.
  • Présentation de quelques périphériques standard, PIC, timer, UART.

Travaux pratiques
Mise en oeuvre d'une interruption timer sur une carte versatile.

Programmation système ARM9

  • La gestion du processeur par un OS.
  • Modes de fonctionnement. Passage en mode superviseur (SWI et SMC).
  • Gestion du CPSR et des coprocesseurs.
  • Le coprocesseur système CP15.
  • La gestion de la MMU, des domaines et des caches.
  • Les barrières, la Tiny Coupled Memory, le Fast Context Switch.

Travaux pratiques
Passage en mode superviseur et retour en mode utilisateur. Construction d'un mini-OS, activation de la protection mémoire par domaines.

Programmation système CortexA9

  • Le Cortex A9 pour sécuriser les applications sensibles.
  • Mise en œuvre de la protection par trustzone.
  • Mise en œuvre d'un moniteur sécurisé.
  • Gestion des coprocesseurs, de la MMU et des caches L1 et L2.
  • FCSE et ASID.

Travaux pratiques
Passage en mode moniteur et gestion d'un mini OS. Activation de la protection mémoire par trustzone.

Participants / Prérequis

» Participants

Les informaticiens désireux d'acquérir une formation complète sur la programmation assembleur ARM et la mise en œuvre de SoC ARMv5 à ARMv7.

» Prérequis

Connaissances de base de la programmation et des micro-processeurs. La connaissance du système Linux facilitera la mise en œuvre des travaux pratiques.
Intra / sur-mesure

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(réponse sous 48h)

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Avis clients
picto avis clients
ANTOINE D. 24/11/2020
5 / 5
Bonne présentation des différents concepts importants sur ARM et exercices de mise en pratique bien adaptés; Peut-être aborder un peu plus la partie Trustzone.
CYRIL R. 24/11/2020
4 / 5
La première partie sur l’ARM9 était très detaillée, que ce soit la partie théorie ou pratique avec des exercices adaptés. La partie théorie ARM Cortex était elle aussi detaillés mais manquait de pratique.
Avis clients 4,1 / 5

Les avis clients sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

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Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.