> formation Technologies numériques > formation Systèmes d'exploitation > formation Linux, Unix, Mac OS > formation Linux industriel, temps réel et embarqué

Avis loadedNote : 4,7Length : 21TotalNote : 395TotalNote20 : 17
Toutes nos formations Linux, Unix, Mac OS

Formation Linux industriel, temps réel et embarqué

4,7 / 5
Stage pratique
Best
Durée : 4 jours
Réf : LXT
Prix  2021 : 2750 € H.T.
Pauses et déjeuners offerts
  • Programme
  • Participants / Prérequis
  • Intra / sur-mesure
  • avis clients
Programme

Vous découvrirez dans cette formation l'architecture générale d'un système embarqué et mettrez en œuvre les outils de développement industriel disponibles librement sous Linux. Vous implémenterez les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple, vous accéderez au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai. Vous verrez enfin comment personnaliser le boot d'un système Linux.

Objectifs pédagogiques

À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
  • Découvrir les outils de développement industriel sous Linux
  • Maîtriser les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
  • Accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Personnaliser le boot d'un système Linux

Travaux pratiques

Les nombreux exercices et études de cas progressifs sont réalisés sur un réseau de serveurs Linux. Tous les programmes réalisés en TP existent sous forme de squelettes que les participants complètent eux-mêmes.
PROGRAMME DE FORMATION

Architecture

  • Système informatique ordinaire et système embarqué.
  • Contraintes d'un système embarqué.
  • Architecture générale d'un système embarqué.
  • Démarrage du système, étape de boot.
  • Architecture du noyau Linux. Emplacement des sources.
  • Démarrage du système, phases de boot (code dépendant, commun).

Travaux pratiques
Détection d'erreur à la compilation, à l'édition des liens, utilisation d'Eclipse/CDT, utilisation d'une chaîne de compilation croisée. Débogage. Détection des fuites mémoire et des débordements de buffers. Test de couverture sur l'exécution d'une application.

Développement industriel sous Linux

  • Environnement Linux.
  • Mode de fonctionnement : utilisateur, superviseur.
  • Licences et implications pour le développement industriel.
  • Outils de développement libres (compilateur, debugger, outils d'analyse, de trace et de tests).
  • Les différents IDE (Integrated Development Environment) : Eclipse...
  • Méthodes de compilation avancées.
  • La chaîne de compilation croisée.
  • La gestion de mémoire.
  • La détection des fuites mémoire.
  • Le débordement de buffers.

Ordonnancement temps partagé et réel souple

  • Précision des mesures horaires et des attentes.
  • Ordonnancement temps partagé. Les règles de la préemptibilité.
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur, priorités et partage du CPU.
  • Quand le noyau devient-il préemptible ?
  • Gestion du temps et précision des timers.
  • Temps réel souple Posix.1b : principes.
  • Configuration de l'ordonnancement des processus et des threads.
  • Problèmes algorithmiques liés au temps réel.
  • L'ordonnanceur Linux : noyaux 3.x

Travaux pratiques
Création et gestion de processus. Priorités et partage du CPU. Examen du fonctionnement de l'ordonnanceur. Basculement de processus en temps réel. Vérification de la précision des timers et des sommeils.

Temps réel strict - Extension Xenomai

  • Principe du temps réel strict.
  • Vue d'ensemble de l'extension Xenomai.
  • Concepts de temps réel strict : principe des micro-noyaux Adeos, Xenomai, LinuxRT.
  • Installation et API de Xenomai.
  • Utilisation de l'extension LinuxRT.
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur.
  • Interruptions (activation, désactivation...).
  • Protection contre les interruptions.
  • Gestion des communications.
  • Présentation de l'API de Xenomai, installation de Xenomai.
  • La gestion des tâches temps réel strict.

Travaux pratiques
Installation de Xenomai. Création de tâches temps réel strict. Gestion des communications. Ecriture d'un gestionnaire d'interruption, de processus ordonnancé en temps réel strict. Installation et utilisation de Xenomai.

Environnements restreints, systèmes embarqués

  • Problématique des systèmes embarqués.
  • Système LinuxRT, Xenomai : API, développement.
  • Linux embarqué : choix d'une version du noyau.
  • Bibliothèques système (Newlib, DietLibc).
  • Applications et utilitaires à embarquer.
  • Interface utilisateur.
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc).
  • Présentation et configuration d'un chargeur de démarrage.
  • Générer un noyau réduit. Généralité sur le système de fichiers.
  • Installation de la chaîne de compilation.

Travaux pratiques
Installation, compilation d'une application personnalisée LinuxRT, Xenomai et d'un noyau de taille réduite. Création d'un système de fichiers. Incorporation d'applications minimales. Ecriture d'application utilisant une interface par Leds ou afficheur LCD. Installation d'un serveur HTTP embarqué.

Personnalisation du boot du système

  • Les différentes phases de boot (mise sous tension, Bios, chargeur (Grub, UBoot...) du noyau.
  • Le rôle du processus Init. Le niveau d'exécution.
  • Le contenu du processus Init.
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée.
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur.

Travaux pratiques
Création et personnalisation d'un disque initrd. Remplacement du processus Init par une version personnalisée et remplacement par un script Shell.

Participants / Prérequis

» Participants

Développeurs Linux/Unix.

» Prérequis

Bonnes connaissances d'un système Linux/Unix et de la programmation en C.
Intra / sur-mesure

Demande de devis intra-entreprise
(réponse sous 48h)

Vos coordonnées

En cochant cette case, j’atteste avoir lu et accepté les conditions liées à l’usage de mes données dans le cadre de la réglementation sur la protection des données à caractère personnel (RGPD).
Vous pouvez à tout moment modifier l’usage de vos données et exercer vos droits en envoyant un email à l’adresse rgpd@orsys.fr
En cochant cette case, j’accepte de recevoir les communications à vocation commerciale et promotionnelle de la part d’ORSYS Formation*
Vous pouvez à tout moment vous désinscrire en utilisant le lien de désabonnement inclus dans nos communications.
* Les participants inscrits à nos sessions de formation sont également susceptibles de recevoir nos communications avec la possibilité de se désabonner à tout moment.
Avis clients
picto avis clients
ROMAIN D. 06/07/2021
5 / 5
Le contenu est très riche et respecte les attendus. Les parties embarqués et temps réel sont bien répartis.

NICOLAS B. 25/05/2021
5 / 5
Contenu très équilibré entre les sujets

RAYNALD P. 25/05/2021
5 / 5
Le formateur maitrise son sujet. la formation est agréable et complète.

FATIMA C. 14/12/2020
5 / 5
Très bonne formation, formateur très compétent et expérimenté. J’ai appris énormément de chose, les exercices sont pertinents.

ANTHONY M. 14/12/2020
5 / 5
Formation très intéressante et dense, des exemples et des exercices clairs, beaucoup d’informations autour du domaine de formation (sites internets utiles, articles, etc)

CHADI L. 17/11/2020
5 / 5
contenu bien clair, exercices pertinents par rapport à la description de la formation et des notions théoriques présentées

BENOIT C. 17/11/2020
5 / 5
Très bonne formation, formateur très compétent et expérimenté (important de pouvoir profiter de son expérience). J’étais surtout intéressé par la partie temps réel mais la première partie était intéressante. Peut-être détailler un tout petit plus le processus de boot, ainsi que la construction du rootfs par buildroot-yocto. Mais très satisfait de cette formation.

PRIEUR U. 19/10/2020
3 / 5
Domaine très technique, qui demande de solides bases en linux. J’aurai pu en profiter d’avantage avec des rappels, mêmes rapides (définitions et explications, par exemple qu’est ce qu’un bootloader, fonctionnement de Linux d’un point de vue plus général, ... ). Le support manque aussi de rappels théorique que seuls des informaticiens chevronnés maîtrisent. Plus de pratique aurait été plus formateur.

PIERRE C. 19/10/2020
5 / 5
Qulques parties sur la virtualisation m’ont un peu moins intéressé, mais dans l’ensemble la formation correspondait à ce que je recherchais.

RICHARD L. 19/10/2020
5 / 5
Très bon cours, complet et technique

BENOÎT C. 06/10/2020
5 / 5
Animateur captivant. Ses explications via la pratique est bien vu.

BAGHERI SHAHAB S. 06/10/2020
5 / 5
C’était bien et educatif, personnellement je pense qu’il pourrait être plus avancé et c’était simple et basic

VALÉRIAN D. 06/10/2020
5 / 5
Globalement très intéressant. pas forcement pratique de faire l’application tout en suivant le cours, mais fonctionne à peu près.

PICHEREAU Y. 06/10/2020
5 / 5
Intervenant très intéressant, qui sait très bien géré sa formation, j’ai appris énormément de chose, les exercices sont pertinents, les explication très clair, il a pris du temps pour répondre à toutes nos questions.

SANTOS RASIA RAQUEL D. 06/10/2020
5 / 5
Bonne methode d’enseignement, alternant constamment entre la théorie et la pratique.

OLIVIER D. 29/09/2020
4 / 5
Doc incomplète à récupérer plus tard

JULIAN C. 29/09/2020
4 / 5
très très dense .. un peu dommageable de ne pas suivre le document de manière linéaire .. difficile à suivre ..

MEHDI B. 29/09/2020
4 / 5
Trés bien.

SYLVAIN S. 29/09/2020
5 / 5
formation tres interessante mais le contenu est enorme par rapport au temps disponible

KHELIFI R. 21/09/2020
5 / 5
Très bonne formation

CYRIL M. 21/09/2020
5 / 5
Bon formateur et bonne formation. Un peu rapide à la fin de la formation.
Avis clients 4,7 / 5

Les avis clients sont issus des feuilles d’évaluation de fin de formation. La note est calculée à partir de l’ensemble des avis datant de moins de 12 mois.

CLASSE A DISTANCE

En inter et en intra-entreprise
Inscrivez-vous ou contactez-nous !

Pour vous inscrire

Cliquez sur la ville, puis sur la date de votre choix.
[+]
CLASSE A DISTANCE
[+]
PARIS
[+]
AIX
[+]
BORDEAUX
[+]
BRUXELLES
[+]
GENÈVE
[+]
GRENOBLE
[+]
LAUSANNE
[+]
LILLE
[+]
LUXEMBOURG
[+]
LYON
[+]
MONTPELLIER
[+]
NANTES
[+]
ORLÉANS
[+]
RENNES
[+]
SOPHIA-ANTIPOLIS
[+]
STRASBOURG
[+]
TOULOUSE
[+]
TOURS

Horaires

Les cours ont lieu de 9h à 12h30 et de 14h à 17h30.
Les participants sont accueillis à partir de 8h45.
Pour les stages pratiques de 4 ou 5 jours, les sessions se terminent à 15h30 le dernier jour.