Opleiding : ROS 2, Robot Operating SystemOntwikkel robotica-toepassingen
Praktijkcursus - 3d
- 21u00 - Ref. ROZ
|
Downloaden in pdf-formaat
Deze cursus delen via mail
 | Inzicht in de modulaire architectuur van ROS 2-toepassingen |
| De debuggingtools kennen om vooruitgang te boeken met je project |
| Autonome navigatie op een mobiele robot implementeren |
| Sensoren, actuatoren en een omgeving waarin ze functioneren simuleren |
| Een AI-verwerking in een robot integreren |
Doelgroep
Diverse ontwikkelaars, robotica-ingenieurs, ingenieurs op het gebied van ingebedde systemen, technische projectleiders.
Voorafgaande vereisten
Goede kennis van Python en C++.
Opleidingsprogramma
1 Inleiding tot ROS 2
- Overzicht van het ROS-ecosysteem.
- Een overzicht van de technologische bouwstenen en de grenzen ervan.
- Gemeenschapsontwikkeling en de projectgemeenschappen.
Praktisch werk
Bestaande ROS-pakketten bewerken met de CLI om hun architectuur te begrijpen, de uitvoeringsgrafiek (rqt) te bekijken en een opname (ros2 bag) opnieuw af te spelen.
2 Belangrijke technische begrippen
- Opbouw van ROS-projecten, de URDF, coördinatensystemen en TF2.
- De RMW-middleware, de implementaties ervan en de QoS-controle.
- De opdrachtregelinterface (CLI).
- Hulpmiddelen voor introspectie en foutopsporing: weergave van de grafiek en de gegevens (rqt, RViz2), logniveaus.
- Opnemen en afspelen van scènes (ros2bag)
Praktisch werk
Bestaande ROS-pakketten bewerken met de CLI om hun architectuur te begrijpen, de uitvoeringsgrafiek (rqt) te bekijken en een opname (ros2 bag) opnieuw af te spelen.
3 Code ontwikkelen met ROS
- Clientbibliotheken (RCL) voor Python en C++.
- De knooppunttypen Node, Lifecycle en Composable, en hun uitvoerders.
- De gedragsträd BT.cpp en Groot2.
Praktisch werk
Eenvoudige Python- en C++-knooppunten maken en compileren die gebruikmaken van de RMW.
4 Een ROS 2-systeem integreren
- De kenmerken van een systeem dat goed is geïntegreerd in ROS 2.
- Standaardberichttypes voor veelgebruikte sensoren (lidar, sonar, kracht-koppel…).
- De modulariteit van de pakketten en de berichteninterfaces.
- Het simuleren van sensoren, actuatoren en een omgeving met Gazebo.
Praktisch werk
In de Gazebo-simulator wordt de ROS 2-interface van de sensoren en actuatoren van een gesimuleerde robot bekeken.
5 Autonoom varen met Nav2
- De basisbegrippen van de navigatie: kaarten, routeplanner, routevolger.
- Lokalisatie met Monte Carlo AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization).
- Gelijktijdige lokalisatie en kartering (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping).
Praktisch werk
Implementatie van autonome navigatie met Lidar, aangestuurd door een Python- en C++-node.
6 Handling met de MoveIt 2-robotarm en integratie van AI
- Architectuur van MoveIt 2.
- De oplossingen voor directe en inverse kinematica, en de optionele beperkingen.
- Trajectplanners met botsingsvermijding (OMPL, Open Motion Planning Library).
- Gebruik van code-assistenten voor het genereren van Python- of C++-knooppunten.
- Integratie van een AI-algoritme in een knooppunt (DRL, TOD, DNN…).
Praktisch werk
Implementatie van een arm die wordt aangestuurd door een Python- en C++-knooppunt.
Feedback van klanten
5 / 5
De feedback van klanten is afkomstig van eindevaluaties na de opleiding. De score wordt berekend op basis van alle evaluaties die minder dan 12 maanden oud zijn. Alleen die met een tekstcommentaar worden weergegeven.
REMY G.
21/10/26
5 / 5
Heel goed, heel professioneel, goed gedaan!
JÉRÉMY R.
21/10/26
5 / 5
Uitstekend, actuele en hoogwaardige inhoud
ERIC L.
21/10/26
5 / 5
Zeer goede opleiding; de tijd voor de laatste praktijkopdracht was voor mij te kort (terwijl de voorlaatste juist te lang was), terwijl die veel interessanter en uitgebreider is. Verder niets op aan te merken. Zeer goede docent.
DEELNEMERS
Diverse ontwikkelaars, robotica-ingenieurs, ingenieurs op het gebied van ingebedde systemen, technische projectleiders.
VOORAFGAANDE VEREISTEN
Goede kennis van Python en C++.
VAARDIGHEDEN VAN DE CURSUSLEIDER
De deskundigen die de cursus leiden zijn specialisten op het betreffende vakgebied. Zij werden geselecteerd door onze pedagogische teams zowel om hun vakkennis als hun pedagogische vaardigheden voor elke cursus die zij geven. Zij hebben minstens vijf tot tien jaar ervaring in hun vakgebied en oefenen of oefenden verantwoordelijke bedrijfsfuncties uit.
BEOORDELINGSMODALITEITEN
De cursusleider beoordeelt de pedagogische vooruitgang van de deelnemer gedurende de gehele cursus aan de hand van meerkeuzevragen, praktijksituaties, praktische opdrachten, …
De deelnemer legt ook van tevoren en naderhand een test af ter bevestiging van de verworven kennis.
TOEGANGSMODALITEITEN EN TERMIJNEN
De inschrijving dient 24 uur voor aanvang van de cursus plaatsgevonden te hebben.
TOEGANKELIJKHEID VOOR MINDERVALIDEN
Is voor u speciale toegankelijkheid vereist? Neem contact op met mevr. FOSSE, contactpersoon voor mindervaliden, via het adres psh-accueil@ORSYS.fr om uw verzoek en de haalbaarheid daarvan zo goed mogelijk te bestuderen.
Diverse ontwikkelaars, robotica-ingenieurs, ingenieurs op het gebied van ingebedde systemen, technische projectleiders.
VOORAFGAANDE VEREISTEN
Goede kennis van Python en C++.
VAARDIGHEDEN VAN DE CURSUSLEIDER
De deskundigen die de cursus leiden zijn specialisten op het betreffende vakgebied. Zij werden geselecteerd door onze pedagogische teams zowel om hun vakkennis als hun pedagogische vaardigheden voor elke cursus die zij geven. Zij hebben minstens vijf tot tien jaar ervaring in hun vakgebied en oefenen of oefenden verantwoordelijke bedrijfsfuncties uit.
BEOORDELINGSMODALITEITEN
De cursusleider beoordeelt de pedagogische vooruitgang van de deelnemer gedurende de gehele cursus aan de hand van meerkeuzevragen, praktijksituaties, praktische opdrachten, …
De deelnemer legt ook van tevoren en naderhand een test af ter bevestiging van de verworven kennis.
PEDAGOGISCHE EN TECHNISCHE MIDDELEN
• De gebruikte pedagogische middelen en cursusmethoden zijn voornamelijk: audiovisuele hulpmiddelen, documentatie en cursusmateriaal, praktische oefeningen en correcties van de oefeningen voor praktijkstages, casestudies of reële voorbeelden voor de seminars.
• Na afloop van de stages of seminars verstrekt ORSYS de deelnemers een evaluatievragenlijst over de cursus die vervolgens door onze pedagogische teams wordt geanalyseerd.
• Na afloop van de cursus wordt een presentielijst per halve dag verstrekt, evenals een verklaring van de afronding van de cursus indien de stagiair alle sessies heeft bijgewoond.
• De gebruikte pedagogische middelen en cursusmethoden zijn voornamelijk: audiovisuele hulpmiddelen, documentatie en cursusmateriaal, praktische oefeningen en correcties van de oefeningen voor praktijkstages, casestudies of reële voorbeelden voor de seminars.
• Na afloop van de stages of seminars verstrekt ORSYS de deelnemers een evaluatievragenlijst over de cursus die vervolgens door onze pedagogische teams wordt geanalyseerd.
• Na afloop van de cursus wordt een presentielijst per halve dag verstrekt, evenals een verklaring van de afronding van de cursus indien de stagiair alle sessies heeft bijgewoond.
TOEGANGSMODALITEITEN EN TERMIJNEN
De inschrijving dient 24 uur voor aanvang van de cursus plaatsgevonden te hebben.
TOEGANKELIJKHEID VOOR MINDERVALIDEN
Is voor u speciale toegankelijkheid vereist? Neem contact op met mevr. FOSSE, contactpersoon voor mindervaliden, via het adres psh-accueil@ORSYS.fr om uw verzoek en de haalbaarheid daarvan zo goed mogelijk te bestuderen.
Dit programma is een origineel concept, ontwikkeld door de pedagogische teams van ORSYS Formation. Elke reproductie, weergave, aanpassing of exploitatie, geheel of gedeeltelijk, zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van ORSYS, is ten strengste verboden. ORSYS behoudt zich het recht voor om alle nodige maatregelen te nemen ter bescherming van haar intellectuele-eigendomsrechten.
Data en plaats
Selecteer uw locatie of kies voor de les op afstand en kies vervolgens uw datum.
Klas op afstand
Dernières places
Date garantie en présentiel ou à distance
Session garantie
Dit programma is een origineel concept, ontwikkeld door de pedagogische teams van ORSYS Formation. Elke reproductie, weergave, aanpassing of exploitatie, geheel of gedeeltelijk, zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van ORSYS, is ten strengste verboden. ORSYS behoudt zich het recht voor om alle nodige maatregelen te nemen ter bescherming van haar intellectuele-eigendomsrechten.