Publicatiedatum : 12/04/2024

Opleiding : Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, geavanceerde programmering

Praktijkcursus - 5d - 35u00 - Ref. RQE
Prijs : 3030 € V.B.

Robot FANUC R30ia / R30ib / R30ib+, geavanceerde programmering




Deze cursus is bedoeld voor iedereen die verantwoordelijk is voor de integratie of optimalisatie van een FANUC robotsysteem. U leert hoe u de robot configureert en programmeert in zijn omgeving in overeenstemming met de specificaties en cyclustijd, en hoe u de robot in bedrijf stelt in overeenstemming met de aanbevelingen van de fabrikant.


INTER
INTRA
OP MAAT

Praktijkcursus ter plaatse
Disponible en anglais, à la demande

Ref. RQE
  5d - 35u00
3030 € V.B.




Deze cursus is bedoeld voor iedereen die verantwoordelijk is voor de integratie of optimalisatie van een FANUC robotsysteem. U leert hoe u de robot configureert en programmeert in zijn omgeving in overeenstemming met de specificaties en cyclustijd, en hoe u de robot in bedrijf stelt in overeenstemming met de aanbevelingen van de fabrikant.


Pedagogische doelstellingen
Aan het einde van de training is de deelnemer in staat om:
Een volledige geprogrammeerde robotcyclus ontwerpen om een nieuwe robottoepassing te integreren
Complexe programmeerinstructies implementeren in VSE's
Inzicht in de basisprincipes van programmeren in de KAREL-taal
Het programma opslaan en opnieuw laden

Doelgroep
Technici, programmeurs, projectmanagers, applicatie-ingenieurs die vaardigheden willen verwerven in het geavanceerd programmeren van een FANUC robot.

Voorafgaande vereisten
Beheersing van basis TPE programmering in FANUC robotica.

Praktische modaliteiten
Praktisch werk
Talrijke oefeningen op robotsimulator + trainingsrobot ter illustratie van elke halve trainingsdag.
Leer methodes
Deze cursus kan bij u op locatie worden gegeven op een echte robot, afhankelijk van de logistieke omstandigheden.

Opleidingsprogramma

1
Herinneringen: veiligheid in industriële robotica

  • Veiligheid van personeel.
  • Veiligheid van hulpbronnen.
  • Presentatie van veiligheidsnormen voor robots.
  • Presentatie van veiligheidsvoorzieningen en de noodstopketting.
  • Bedrading die moet worden uitgevoerd.

2
Robot programmering, voorbereiding

  • Configuratie van laadgegevens aan boord (lading).
  • Programma-architectuur en -organisatie.
  • Ingangen en uitgangen instellen en gebruiken.

3
Robotprogrammering, complexe instructies

  • Beheer van de bedrijfsmodus.
  • Trajecten optimaliseren (snelheid, cyclustijd, afvlakken, enz.).
  • Gebruik van registers (R) en positieregisters (PR).
  • Robotconfiguratie.
  • Uitleg van UOP's, opstarten van programma's op afstand.
  • Weergave van de optie DSC (Dual Safety Check).
Praktisch werk
Leer de referentiepunten van de robot en implementeer een compleet programma gebaseerd op de toepassing van de leerling.

4
Inleiding tot de KAREL-taal

  • Inleiding tot KAREL programmeren.
  • FANUC programmeeromgeving.
  • Aangifte van gegevens.
  • Kan worden geprogrammeerd in KAREL.
Praktisch werk
Een voorbeeldprogramma maken op de Roboguide en het vervolgens overbrengen naar de trainingsrobot.

5
Back-up maken en herstellen

  • FANUC bestandsbeheer.
  • Extensies voor back-upbestanden.
  • Opstartmodi voor de controller.
  • Overzicht van back-uptypes.
  • Back-ups terugzetten.
  • Automatische back-up.
Praktisch werk
Een back-up maken en herstellen van het programma en de gegevens die tijdens de training zijn gebruikt.